1. Definicija: Zona smetnji obično se shvaća kao točka robota TCP (središte alata) koja ulazi u konfigurabilno područje.
Za obavještavanje periferne opreme ili terenskog osoblja o ovom stanju — prisilno emitiranje signala (za obavještavanje periferne opreme);
Zaustavite alarm (obavijestite osoblje na mjestu događaja).Budući da se opći ulazni i izlazni signali mogu smatrati smetnjama, smetnjama
Blok izlaz je obavezan, stoga je potrebno koristiti interferencijski blok izlaz kada je u pitanju sigurnost.Općenito se primjenjuje u
Stroj za injekcijsko prešanje, stroj za tlačno lijevanje za hranjenje i pražnjenje i više robota imaju zajedničko radno područje.
2. Metoda postavljanja:
Yaskawa robot se može postaviti na sljedeća tri načina:
Unesite maksimalnu/minimalnu vrijednost za koordinate kocke.
② Pomaknite robota na položaj maksimalne/minimalne koordinate kocke operacijom osi.
③ Nakon unosa duljine tri strane kocke, robot se pomiče u središnju točku operacijom osi.
3. Osnovne operacije
1. Odaberite Robot iz glavnog izbornika.
2. Odaberite zonu smetnji
- Prikazuje se zaslon područja smetnji.
3. Postavite ciljni signal smetnji
- Pritisnite [Okreni stranicu] ili unesite vrijednost za prebacivanje na ciljani signal smetnje.
- Prilikom unosa vrijednosti odaberite “Unesi navedenu stranicu”, unesite ciljni broj signala i pritisnite “Enter”.
4. Odaberite način korištenja
- Svaki put kada pritisnete [Odaberi], izmjenjivat će se “Ometanje osi” i “Ometanje kocke”.Postavite “Cube interference”.
5. Odaberite Kontrolnu grupu osi.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite ciljnu kontrolnu grupu osi.
5. Odaberite Kontrolnu grupu osi.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite ciljnu kontrolnu grupu osi.
7. Odaberite “Metoda provjere”
- Svaki put kada pritisnete [Odaberi], položaj naredbe i položaj povratne informacije se izmjenjuju.
8. Odaberite Izlaz alarma
- Svaki put kada pritisnete [Odaberi], vrijednosti Ništa i Da se izmjenjuju.
9. Unesite "Max/min" za koordinate kocke
1. Odaberite “Nastavna metoda”
(1) Svaki put kada pritisnete [Odaberi], “Max/Min” i “Center Position” će se izmjenjivati naizmjenično.
(2) Postavite maksimalnu/minimalnu vrijednost.
2. Unesite "maksimalne" i "minimalne" vrijednosti i pritisnite Enter.
– Zona smetnje kocke je postavljena.
4. Opis parametra
Upotreba: Odaberite zonu interferencije kocke/osi
Kontrolna grupa SHAFT: Odaberite grupu ROBOT/grupu VANJSKOG vratila koju želite postaviti
Provjerite METODU: POSTAVITE ako postoji signal smetnje, robot može odmah zaustaviti akciju (smetnja između robota koji koriste signal smetnje u obliku kocke).Postavite metodu provjere na Command Location.Ako je postavljen "pozicija povratne veze", robot će usporiti i zaustaviti se nakon ulaska u zonu smetnji.
Ako se SIGNAL SMETNJE KORISTI ZA IZLAZ POLOŽAJA ROBOTA vanjskom svijetu, postavlja se na "POVRATNA POVRATNA STRANICA" kako bi se signal odašiljao pravodobnije.
Izlaz alarma: ako je zatvoren, samo izlazni signal nije alarm u području ulaska.Ako se otvori, alarm se zaustavlja u zoni ulaska
Metoda podučavanja: Može se odabrati maksimalna/minimalna vrijednost ili mjesto središta
5. Opis signala
Tvornička konfiguracija upravljačkog ormara YRC1000 može se naći na izlazu CN308 utikača s dvije kocke, dvama je zabranjeno ući u područje smetnji, prema broju koji može odgovarati broju datoteke za područje smetnji.
Kada položaj točke nije prikladan za upotrebu ili je upravljački ormarić YRC1000micro, ulaz i izlaz drugih područja smetnji mogu se mapirati modificiranjem "dijagrama korisničkih ljestvica".
Vrijeme objave: 9. studenog 2022
