1. Definicija: Zona interferencije se obično shvaća kao TCP točka (središte alata) robota koja ulazi u konfigurirano područje.
Za obavještavanje periferne opreme ili terenskog osoblja o ovom stanju — prisilno slanje signala (za obavještavanje periferne opreme);
Zaustavite alarm (obavijestite osoblje na mjestu događaja). Budući da se opći ulazni i izlazni signali mogu smatrati smetnjama, smetnje
Izlaz bloka je obavezan, stoga je potrebno koristiti izlaz bloka interferencije kada je u pitanju sigurnost. Općenito se primjenjuje u
Stroj za brizganje plastike, stroj za punjenje i istovar iz stroja za tlačno lijevanje i više robota imaju zajednički radni prostor.
2. Način postavljanja:
Yaskawin robot se može postaviti na sljedeća tri načina:
Unesite maksimalnu/minimalnu vrijednost za koordinate kocke.
② Pomaknite robota na položaj maksimuma/minimuma koordinata kocke pomoću operacije osi.
3. Nakon što se unese duljina triju stranica kocke, robot se pomiče u središnju točku pomoću operacije osi.
3. Osnovne operacije
1. Odaberite Robot iz glavnog izbornika.
2. Odaberite zonu interferencije
- Prikazuje se zaslon područja interferencije.
3. Postavite ciljni signal interferencije
- Pritisnite [Okreni stranicu] ili unesite vrijednost za prebacivanje na ciljni signal smetnji.
- Prilikom unosa vrijednosti odaberite „Unesite navedenu stranicu“, unesite broj ciljnog signala i pritisnite „Enter“.
4. Odaberite način upotrebe
- Svaki put kada pritisnete [Odaberi], izmjenjivat će se „Interferencija osi“ i „interferencija kocke“. Postavite „Interferencija kocke“.
5. Odaberite Grupu kontrolnih osi.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite ciljnu grupu kontrolnih osi.
5. Odaberite Grupu kontrolnih osi.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite ciljnu grupu kontrolnih osi.
7. Odaberite "Metodu provjere"
- Svaki put kada pritisnete [Select], naizmjenično se mijenjaju položaj naredbe i položaj povratne informacije.
8. Odaberite izlaz alarma
- Svaki put kada pritisnete [Odaberi], vrijednosti za Nema i Da se naizmjenično mijenjaju.
9. Unesite „Max/min“ za koordinate kocke
1. Odaberite "Metodu poučavanja"
(1) Svaki put kada pritisnete [Select], naizmjenično će se mijenjati "Max/Min" i "Središnji položaj".
(2) Postavite maksimalnu/minimalnu vrijednost.
2. Unesite „maksimalnu“ i „minimalnu“ vrijednost i pritisnite Enter.
– Zona interferencije kocke je postavljena.
4. Opis parametra
Upotreba: Odaberite zonu interferencije kocke/osi
Grupa upravljačkih vratila: Odaberite grupu ROBOTA/grupu VANJSKIH vratila koju želite postaviti
NAČIN PROVJERE: POSTAVITE ako postoji signal interferencije, robot može odmah zaustaviti radnju (interferencija između robota pomoću signala interferencije kocke). Postavite metodu provjere na Lokacija naredbe. Ako je postavljen „položaj povratne informacije“, robot će usporiti i zaustaviti se nakon ulaska u zonu interferencije.
Ako se SIGNAL INTERFERENCIJE KORISTI ZA IZLAZ POLOŽAJA ROBOTA U VANJSKI SVIJET, postavlja se na "POVRATNA SPRATA" kako bi se signal slao pravovremenije.
Izlaz alarma: ako je zatvoren, samo izlazni signal nije alarm u ulaznom području. Ako je otvoren, alarm se zaustavlja u ulaznom području.
Metoda podučavanja: Može se odabrati maksimalna/minimalna vrijednost ili središnja lokacija
5. Opis signala
Tvornička konfiguracija upravljačkog ormara YRC1000 može se pronaći na izlazu s dva kocke CN308 utikača, dvama je zabranjen ulazak u područje smetnji, prema broju koji može odgovarati broju datoteke područja smetnji.
Kada položaj točke nije prikladan za upotrebu ili je upravljački ormar YRC1000micro, ulaz i izlaz drugih područja interferencije mogu se mapirati modificiranjem "korisničkog dijagrama ljestvice".
Vrijeme objave: 09. studenog 2022.
