1. Definicija: Zona interferencije obično se shvaća kao točka robota TCP (središte alata) koja ulazi u konfigurabilno područje.
Informirati perifernu opremu ili terensko osoblje o ovom stanju - prisiliti signal (za informiranje periferne opreme);
Zaustavite alarm (obavijestite osoblje scene). Budući da se opći ulazni i izlazni signali mogu smatrati smetnjima, smetnje
Blok izlaz je obavezan, pa je potrebno koristiti izlaz smetnji kada je u pitanju sigurnost. Općenito primjenjuju se u
Stroj za ubrizgavanje, stroj za lijevanje mašine za lijevanje i istovar, a više robota imaju zajedničko radno područje.
2. Metoda postavljanja:
Yaskawa robot može se postaviti na sljedeća tri načina:
Unesite maksimalnu/minimalnu vrijednost za koordinate kocke.
② Pomaknite robota na položaj maksimalnog/minimum koordinata kocke radom osi.
③ Nakon što je ulaz duljine tri strane kocke, robot se premješta na središnju točku operacijom osi.
3. Osnovne operacije
1. Odaberite robot iz glavnog izbornika.
2. Odaberite zonu smetnji
- Prikazuje se zaslon područja smetnji.
3. Postavite ciljni signal smetnji
- Pritisnite [skrenite stranicu] ili unesite vrijednost za prelazak na ciljni signal smetnji.
- Prilikom unosa vrijednosti odaberite "Unesite navedenu stranicu", unesite ciljni broj signala i pritisnite "ENTER".
4. Odaberite Način upotrebe
- Svaki put kada pritisnete [odaberite], "smetnje osi" i "smetnje kocke" će se izmjenjivati. Postavite "smetnje kocke".
5. Odaberite Grupu upravljanja osi.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite grupu ciljane upravljačke osi.
5. Odaberite Grupu upravljanja osi.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite grupu ciljane upravljačke osi.
7. Odaberite "Metoda provjere"
- Svaki put kada pritisnete [odaberite], naredbeni položaj naredbe i povratni položaj naizmjenično.
8. Odaberite izlaz alarma
- Svaki put kada pritisnete [odaberite], vrijednosti None i YE -a naizmjenično se prebacuju.
9. Unesite "max/min" za koordinate kocke
1. Odaberite "Način nastavka"
(1) Svaki put kada pritisnete [Select], "max/min" i "središnji položaj" bit će naizmjenično.
(2) Postavite maksimalnu vrijednost/minimalnu vrijednost.
2. Unesite vrijednosti "maksimalne" i "minimum" i pritisnite Enter.
- Postavljena je zona smetnji kocke.
4. Opis parametara
Upotreba: odaberite zona smetnji kocke/osi
Grupa upravljačke osovine: Odaberite grupu robota/Grupu vanjske osovine koja će se postaviti
Metoda provjere: Postavite postoji li signal smetnje, robot može odmah zaustaviti radnju (smetnje između robota pomoću signala interferencije kocke). Postavite metodu provjere na lokaciju naredbe. Ako je postavljen "povratni položaj", robot će se usporiti i zaustaviti nakon unosa u zoni smetnji.
Ako se signal smetnje koristi za izlazak položaja robota u vanjski svijet, postavljen je na "povratak" da bi signal izbacio na pravovremeniji način.
Izlaz alarma: Ako je zatvoren, samo izlazni signal nije alarm u ulaznom području. Ako se otvori, alarm se zaustavlja u području unosa
Način nastavka: Može se odabrati maksimalna/minimalna vrijednost ili središnja lokacija
5. Opis signala
YRC1000 Konfiguracija tvornice upravljačkih ormara može se naći na CN308 utikaču dva izlaz kocke, dva zabranjena za ulazak u područje smetnji, prema broju može odgovarati broju datoteke smetnji.
Kad položaj točke nije prikladan za upotrebu ili je upravljački ormar YRC1000Micro, ulaz i izlaz drugih područja smetnji mogu se preslikati mijenjanjem "dijagrama korisničkih ljestvica".
Post Vrijeme: NOV-09-2022
