Yaskawa Motoman Gp8 robot za rukovanje
YASKAWAMOTOMAN-GP8je dio serije GP robota. Maksimalna nosivost mu je 8 kg, a raspon kretanja 727 mm. Veliki teret može se nositi u više područja, što je najveća sila koju dopušta ručni zglob iste razine. Vertikalni višestruki zglob sa 6 osi ima kružni dizajn u obliku remena, mali i tanak oblik ruke kako bi se smanjilo područje smetnji i može se pohraniti u različitu opremu na proizvodnom mjestu korisnika.
GP8 robot za rukovanjepogodan je za hvatanje, ugradnju, montažu, brušenje i obradu velikih dijelova. Usvaja IP67 standardnu strukturu i ima jake performanse protiv smetnji. Mjere protiv prodora stranih tijela pojačane su u pogonskom dijelu ruke, koji može odgovoriti na različita korisnička proizvodna mjesta.
Kabel za povezivanje između ovog višenamjenskogrobot za rukovanjei podupiranjeupravljački ormar YRC1000promijenio se s dva na jedan, što skraćuje vrijeme pokretanja opreme, čini ožičenje sažetijim i uvelike smanjuje vrijeme redovite zamjene kabela. Površina je dizajnirana s površinom na kojoj se ne može lako uhvatiti prašina, koja je praktična za čišćenje, jednostavna za održavanje i ima ultra-visoku ekološku učinkovitost.
| Kontrolirane osi | nosivost | Maksimalni radni raspon | Ponovljivost |
| 6 | 8 kg | 727 mm | ±0,01 mm |
| Težina | Napajanje | s Os | l Os |
| 32 kg | 1.0kva | 455 °/sek | 385 °/sek |
| u Os | r Os | b Os | t Os |
| 520 °/sek | 550 °/sek | 550 °/sek | 1000 °/sek |
YASKAWAMOTOMAN-GP8može se postaviti na tlo, okrenuto naopako, montirati na zid i nagnuto. Kod postavljanja na zid ili pod nagibom, kretanje S-osi bit će ograničeno. Dizajn s tankim krakom omogućuje jednostavnu, brzu i učinkovitu instalaciju na najmanjem prostoru, uz minimalno ometanje druge opreme, a njegova fleksibilna i kompaktna struktura ima najbolju kontrolu ubrzanja i usporavanja, što ga čini idealnim za odabrane procese montaže i obrade velikom brzinom.
