Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa robot za rukovanje MOTOMAN-GP12, avišenamjenski 6-osni robot, uglavnom se koristi za složene radne uvjete automatizirane montaže. Maksimalno radno opterećenje je 12 kg, maksimalni radni radijus je 1440 mm, a točnost pozicioniranja je ±0,06 mm.
Ovajrobot za rukovanjeima prvoklasno opterećenje, brzinu i dopušteni moment zapešća, može se kontrolirati pomoćuYRC1000 kontroler, a može se programirati laganim standardnim priveskom za učenje ili jednostavnim pametnim priveskom s dodirnim zaslonom. Instalacija je brza i učinkovita, a rukovanje izuzetno jednostavno, što može zadovoljiti potrebe širokog raspona korisnika kao što su hvatanje, ugradnja, sastavljanje, poliranje i obrada rasutih dijelova.
Robot serije GP spaja manipulator s kontrolerom samo jednim kabelom, što ga je jednostavno postaviti i smanjuje troškove održavanja i zaliha rezervnih dijelova. Ima mali otisak i minimizira interferenciju s perifernom opremom.
| Kontrolirane osi | Korisni teret | Maksimalni radni raspon | Ponovljivost |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Težina | Napajanje | S os | L os |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| U-os | R os | Os B | T-os |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
S daljnjim poboljšanjem učinkovitosti proizvodnje korisnika, na tržištu postoji sve veća potražnja za robotima s velikim opterećenjem, velikom brzinom i visokom preciznošću kako bi se u najvećoj mjeri postigle jednostavne postavke. Kao odgovor na ovu tržišnu potražnju, Yaskawa Electric je reformirala i ažurirala mehaničku strukturu originalnog modela te razvila novu generaciju malih robota serije GP s opterećenjem od 7-12 kg, koji mogu obavljati različite vrste zadataka s najvećom operativnom točnošću.
