Roboti se široko koriste u raznim poljima kao što su zavarivanje, montaža, rukovanje materijalima, slikanje i poliranje. Kako se složenost zadataka i dalje povećava, postoje veći zahtjevi za programiranjem robota. Metode programiranja, učinkovitost i kvaliteta programiranja robota postaju sve važniji.
Usporedba nastavnog programiranja i izvanmrežnog programiranja:
Trenutno postoje dvije glavne metode programiranja koje su prihvatile tvrtke za robote: podučavanje programiranja i izvanmrežno programiranje.
Podučavanje programiranja:
Zahtijeva stvarni robotski sustav i radno okruženje.
Programiranje se vrši dok je robot zaustavljen.
Programi se testiraju na stvarnom sustavu.
Kvaliteta programiranja ovisi o iskustvu programera.
Teško je postići složene putanja kretanja robota.
Offline programiranje:
Zahtijeva grafički model robotskog sustava i radnog okruženja.
Programiranje se vrši bez utjecaja na rad robota.
Programi se testiraju simulacijom.
Planiranje putanja može se obaviti pomoću CAD metoda.
Omogućuje programiranje složenih putanje pokreta.
Offline programiranje uključuje ponovno stvaranje cijele radne scene u trodimenzionalnom virtualnom okruženju pomoću softvera. Naredbe za upravljanje kretanjem generiraju se putem softvera i ulažu u kontroler robota. Softver za izvanmrežno programiranje može se kategorizirati u softver za izvanmrežni program opće namjene i softver za izvanmrežni programiranje specifičan za proizvođače.
Za više informacija o Yaskawa robotima, slijedite JSR Robot, ovlašteni Yaskawa distributer.
Za više informacija, PLS kontakt: Sophia
Whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Možete me pratiti za još aplikacija robota
Post vremena: srpanj-28-2023
