Roboti se široko koriste u raznim područjima kao što su zavarivanje, montaža, rukovanje materijalima, bojanje i poliranje. Kako složenost zadataka nastavlja rasti, postoje veći zahtjevi za programiranje robota. Metode programiranja, učinkovitost i kvaliteta programiranja robota postaju sve važnije.
Usporedba između podučavanja programiranja i offline programiranja:
Trenutno postoje dvije glavne metode programiranja koje tvrtke usvajaju za robote: podučavanje programiranja i offline programiranje.
Nastava programiranja:
Zahtijeva stvarni robotski sustav i radno okruženje.
Programiranje se vrši dok je robot zaustavljen.
Programi se testiraju na stvarnom sustavu.
Kvaliteta programiranja ovisi o iskustvu programera.
Teško je postići složene putanje kretanja robota.
Offline programiranje:
Zahtijeva grafički model robotskog sustava i radnog okruženja.
Programiranje se vrši bez utjecaja na rad robota.
Programi se testiraju simulacijom.
Planiranje putanje može se izvršiti pomoću CAD metoda.
Omogućuje programiranje složenih putanja kretanja.
Izvanmrežno programiranje uključuje ponovno stvaranje cijele radne scene u trodimenzionalnom virtualnom okruženju pomoću softvera. Naredbe za upravljanje kretanjem generiraju se putem softvera i unose se u kontroler robota. Softver za izvanmrežno programiranje može se kategorizirati u softver za izvanmrežno programiranje opće namjene i softver za izvanmrežno programiranje specifičan za proizvođača.
Za više informacija o Yaskawa robotima, molimo pratite JSR Robot, ovlaštenog Yaskawa distributera.
Za više informacija, molimo kontaktirajte: Sofiju
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Možete me pratiti za više robotskih primjena
Vrijeme objave: 28. srpnja 2023.
