Roboti se široko koriste u raznim područjima kao što su zavarivanje, montaža, rukovanje materijalima, bojanje i poliranje. Kako se složenost zadataka nastavlja povećavati, sve su veći zahtjevi za programiranje robota. Metode programiranja, učinkovitost i kvaliteta programiranja robota postaju sve važniji.
Usporedba između podučavanja programiranja i izvanmrežnog programiranja:
Trenutačno postoje dvije glavne metode programiranja koje su tvrtke usvojile za robote: nastavno programiranje i offline programiranje.
Podučavanje programiranja:
Zahtijeva stvarni robotski sustav i radno okruženje.
Programiranje se vrši dok je robot zaustavljen.
Programi se testiraju na stvarnom sustavu.
Kvaliteta programiranja ovisi o iskustvu programera.
Teško je postići složene putanje kretanja robota.
Izvanmrežno programiranje:
Zahtijeva grafički model robotskog sustava i radne okoline.
Programiranje se vrši bez utjecaja na rad robota.
Programi se testiraju putem simulacije.
Planiranje trajektorije može se izvršiti pomoću CAD metoda.
Omogućuje programiranje složenih putanja kretanja.
Offline programiranje uključuje ponovno stvaranje cijele radne scene u trodimenzionalnom virtualnom okruženju pomoću softvera. Naredbe za kontrolu kretanja generiraju se putem softvera i unose u kontroler robota. Softver za izvanmrežno programiranje može se kategorizirati u softver za izvanmrežno programiranje opće namjene i softver za izvanmrežno programiranje specifičan za proizvođača.
Za više informacija o Yaskawa robotima, molimo pratite JSR Robot, ovlaštenog Yaskawa distributera.
Za više informacija, kontaktirajte: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Možete me pratiti za više aplikacija za robote
Vrijeme objave: 28. srpnja 2023
