Među četiri glavne obitelji robota, Yaskawa roboti su poznati po svojim laganim i ergonomskim privjescima za učenje, posebno novorazvijenim privjescima za učenje dizajniranim za upravljačke ormare YRC1000 i YRC1000micro. DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant，Praktične funkcije Yaskawa Teach Pendants:
Funkcija jedan: Privremeni prekid komunikacije.
Ova funkcija omogućuje korisnicima da privremeno prekinu komunikaciju između kontrolnog ormara i privjeska za učenje dok upravljaju privjeskom za učenje. Međutim, ova se funkcija može koristiti samo kada je privjesak za učenje u daljinskom načinu rada. Specifični radni koraci su sljedeći: Prebacite način rada privjeska za učenje u "Remote Mode" okretanjem tipke u gornjem lijevom kutu u krajnji lijevi položaj. Dugo pritisnite gumb "Simple Menu" na donjoj traci privjeska za učenje. U izborniku će se pojaviti skočni prozor s "Communication Disconnected". Kliknite "OK" i privjesak za učenje će prikazati početni zaslon, što pokazuje da je sada u stanju prekida komunikacije. U ovom trenutku, tipke za upravljanje privjeskom su onemogućene. (Da biste obnovili komunikaciju, jednostavno kliknite na skočni prozor "poveži se na YRC1000" kao što je prikazano na slici.)
Druga funkcija: Reset.
Ova funkcija omogućuje jednostavno ponovno pokretanje privjeska za učenje kada je upravljački ormarić uključen. Kada problemi s komunikacijom s privjeskom za učenje dovedu do toga da robot ne može izvršiti naredbe za kretanje, možete ponovno pokrenuti privjesak za učenje pomoću sljedeće metode. Otvorite zaštitni poklopac utora za SD karticu na stražnjoj strani privjeska za učenje. Unutra je mala rupa. Upotrijebite iglu da pritisnete gumb unutar male rupice kako biste započeli ponovno pokretanje privjeska za učenje.
Treća funkcija: Deaktivacija zaslona osjetljivog na dodir.
Ova funkcija deaktivira zaslon osjetljiv na dodir, čineći ga nemogućim čak i dodirom. Samo gumbi na privjesnoj ploči za učenje ostaju aktivni. Postavljanjem dodirnog zaslona na neaktivan, ova značajka sprječava moguće probleme uzrokovane slučajnim dodirom dodirnog zaslona, čak i ako dodirni zaslon ne radi ispravno. Radni koraci su sljedeći: Istodobno pritisnite “Interlock” + “Assist” za prikaz zaslona potvrde. Koristite gumb “←” na ploči za pomicanje kursora na “Yes”, zatim pritisnite gumb “Select” za aktivaciju funkcije. PS: Za ponovno uključivanje funkcije dodirnog zaslona na zaslonu privjeska za učenje, istovremeno ponovno pritisnite “Interlock” + “Assist” za prikaz potvrde prozor. Upotrijebite gumb “←” na ploči za pomicanje kursora na “Yes”, zatim pritisnite gumb “Select” za aktiviranje ove funkcije.
Funkcija četiri: Ponovno pokretanje sustava robota.
Ova se funkcija koristi za ponovno pokretanje robota kada značajne promjene parametara, zamjene ploča, konfiguracije vanjske osi ili operacije održavanja i održavanja zahtijevaju ponovno pokretanje robota. Da biste to učinili, jednostavno slijedite ove korake kako biste izbjegli potrebu za fizičkim ponovnim pokretanjem kontrolnog ormarića pomoću prekidača: Kliknite "Informacije o sustavu" nakon čega slijedi "Poništi CPU". U skočnom dijaloškom okviru pojavit će se gumb "Poništi" u donjem lijevom kutu. Odaberite "Da" za ponovno pokretanje robota.
Vrijeme objave: 19. rujna 2023
