Među četiri glavne robotske obitelji, Yaskawa roboti su poznati po svojim laganim i ergonomskim programskim privjescima, posebno novo razvijenim programskim privjescima dizajniranim za upravljačke ormare YRC1000 i YRC1000micro. Programski privjesak DX200, Programski privjesak YRC1000/micro, Praktične funkcije Yaskawa programskih privjesaka:
Funkcija jedan: Privremeni prekid komunikacije.
Ova funkcija omogućuje korisnicima privremeni prekid komunikacije između upravljačkog ormara i privjeska za učenje tijekom rada privjeska za učenje. Međutim, ova se funkcija može koristiti samo kada je privjesak za učenje u udaljenom načinu rada. Specifični koraci rada su sljedeći: Prebacite način rada privjeska za učenje u "Udaljeni način rada" okretanjem ključa u gornjem lijevom kutu u krajnji lijevi položaj. Dugo pritisnite gumb "Jednostavni izbornik" na donjoj traci privjeska za učenje. U izborniku će se pojaviti skočni prozor s natpisom "Komunikacija prekinuta". Kliknite "U redu" i privjesak za učenje će prikazati početni zaslon, što znači da je sada u stanju prekida komunikacije. U ovom trenutku, tipke za upravljanje privjeskom za učenje su onemogućene. (Za vraćanje komunikacije jednostavno kliknite na skočni prozor "spoji se s YRC1000" kao što je prikazano na slici.)
Funkcija dva: Resetiranje.
Ova funkcija omogućuje jednostavno ponovno pokretanje privjeska za učenje kada je upravljački ormar uključen. Kada problemi s komunikacijom s privjeskom za učenje dovedu do toga da robot ne može izvršavati naredbe kretanja, možete izvršiti ponovno pokretanje privjeska za učenje pomoću sljedeće metode. Otvorite zaštitni poklopac utora za SD karticu na stražnjoj strani privjeska za učenje. Unutra se nalazi mala rupa. Pomoću igle pritisnite gumb unutar male rupe kako biste pokrenuli ponovno pokretanje privjeska za učenje.
Funkcija tri: Deaktivacija zaslona osjetljivog na dodir.
Ova funkcija deaktivira zaslon osjetljiv na dodir, što onemogućuje upravljanje čak i dodirom. Aktivni su samo gumbi na upravljačkoj ploči. Postavljanjem zaslona osjetljivog na dodir na neaktivno, ova značajka sprječava potencijalne probleme uzrokovane slučajnim interakcijama s dodirnim zaslonom, čak i ako dodirni zaslon ne radi ispravno. Koraci rada su sljedeći: Istovremeno pritisnite "Interlock" + "Assist" za prikaz zaslona za potvrdu. Pomoću gumba "←" na upravljačkoj ploči pomaknite kursor na "Da", a zatim pritisnite gumb "Select" za aktiviranje funkcije. PS: Za ponovno omogućavanje funkcionalnosti zaslona osjetljivog na dodir na zaslonu upravljačke ploče, istovremeno ponovno pritisnite "Interlock" + "Assist" za prikaz prozora za potvrdu. Pomoću gumba "←" na upravljačkoj ploči pomaknite kursor na "Da", a zatim pritisnite gumb "Select" za aktiviranje ove funkcije.
Funkcija četiri: Ponovno pokretanje robotskog sustava.
Ova se funkcija koristi za ponovno pokretanje robota kada značajne promjene parametara, zamjena ploča, konfiguracije vanjskih osi ili operacije održavanja zahtijevaju ponovno pokretanje robota. Da biste to učinili, jednostavno slijedite ove korake kako biste izbjegli potrebu za fizičkim ponovnim pokretanjem upravljačkog ormara pomoću prekidača: Kliknite "Informacije o sustavu", a zatim "Resetiranje CPU-a". U skočnom dijaloškom okviru u donjem lijevom kutu nalazit će se gumb "Resetiraj". Odaberite "Da" za ponovno pokretanje robota.
Vrijeme objave: 19. rujna 2023.
