Među četiri glavne robotske obitelji, roboti Yaskawa poznati su po svojim laganim i ergonomskim privjescima za podučavanje, posebno novorazvijenim privjescima za podučavanje dizajnirane za YRC1000 i YRC1000MICRO kontrolni ormarići.DX200 Podučavanje PendantyRc1000/Micro Poučavanje ， praktične funkcije PANDENDS:
Funkcija prva: Privremeni prekid komunikacije.
Ova funkcija omogućuje korisnicima da privremeno prekidaju komunikaciju između upravljačkog ormara i privjesa za podučavanje tijekom rada privjeska za podučavanje. Međutim, ova se funkcija može koristiti samo kada je privjesak za podučavanje u daljinskom načinu rada. Specifični koraci rada su sljedeći: Prebacite način privjesnog privjeska na "daljinski način" okrećući ključ s gornjeg lijevog na krajnji položaj. Dugo-pritisnite gumb "Jednostavni izbornik" na donjoj traci privjesača Teach .A Pop-up prozor s "komunikacijom prekinuta" pojavit će se u izborniku. KLICK "OK IS DALOST INTERTRURT INTERNURT DALOST INGURNERT, INDINERUPION INCIONDER, INDINERSKI INTERMORT INTERMORT INTERMORT INTERMORT INTERMORT INTERMORT INTERMORT INTERMORT INTERMORT. U ovom su trenutku onemogućene ključeve za privjesak za nastavu. (Da biste vratili komunikaciju, jednostavno kliknite na "Povežite se na YRC1000 ″ skočni prozor kao što je prikazano na slici.)
FUNKCIJA DVA: Poništi.
Ova funkcija omogućuje jednostavno ponovno pokretanje privjeska za nastavu kada se uključi upravljački ormar. Kad pitanja komunikacije s privjeskom za podučavanje rezultiraju da robot nije u stanju izvršiti naredbe za kretanje, možete izvršiti ponovni pokretanje privjesa za nastavu pomoću sljedeće metode. Otvorite zaštitni poklopac utora SD kartice na stražnjoj strani privjeska za nastavu. Iznutra je mala rupa. Pomoću igle pritisnite gumb unutar male rupe kako biste pokrenuli privjesak za nastavu.
Funkcija tri: Deaktivacija zaslona osjetljivim na dodir.
Ova funkcija deaktivira zaslon osjetljiv na dodir, što onemogućuje rad čak i dodirivanjem. Samo su gumbi na ploči s privjescima i dalje aktivni. Postavljanjem zaslona osjetljivog na dodir koji je neaktivan, ova značajka sprječava potencijalne probleme uzrokovane slučajnim interakcijama osjetljivih na dodir, čak i ako je neispravnost zaslona osjetljivih na dodir. Koraci operacije su sljedeći: istovremeno pritisnite "Interclock" + "Assist" za prikaz zaslona za potvrdu. Koristite gumb "←" na ploči da biste premjestili kursor u "Da", a zatim pritisnite gumb "Odaberite" da biste aktivirali funkciju.: Da biste ponovno omogućili funkcionalnost dodirnog zaslona na "Ponovno", istovremeno pritisnite "Ponovno", istovremeno pritisnite "Ponovo", "Ponovno". Upotrijebite gumb "←" na ploči za pomicanje pokazivača u "Da", a zatim pritisnite gumb "Odaberite" da biste aktivirali ovu funkciju.
Funkcija četiri: Ponovno pokretanje sustava robota.
Ova se funkcija koristi za ponovno pokretanje robota kada značajne promjene parametara, zamjene ploče, konfiguracije vanjske osi ili operacije održavanja i održavanja zahtijevaju ponovno pokretanje robota. Da biste to učinili, jednostavno slijedite ove korake kako biste izbjegli potrebu za fizičkim ponovno pokretanjem upravljačkog ormara pomoću prekidača: Kliknite "Informacije o sustavu", a zatim "CPU resetiranje". U dijaloškom okviru skočnog prozora, u donjem lijevom kutu bit će gumb "Reset". Ponovno pokretanje "Da" za ponovno pokretanje robota.
Post Vrijeme: rujna-19-2023
