Karakteristike održavanja manipulatora YASKAWA

YASKAWA robotski modeli MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Karakteristike održavanja:

1. Poboljšana je funkcija kontrole prigušenja, velika brzina i poboljšana je krutost reduktora, što zahtijeva visokoučinkovito podmazivanje.

2. Brzina rotacije RBT-a je velika, broj okretaja se povećava do određene mjere, čvrstoća na zamor je visoka, ciklus održavanja je skraćen, 2. i 3. os su najviše napregnute, a trošenje kočnica je relativno veliko.

3. Manipulator je minijaturiziran i može se konfigurirati tamo gdje je gustoća integracije visoka. Prostor za održavanje je uzak i uključuje rad iznad 2 metra u zraku. Osoblje za održavanje treba učinkovito raspoređivanje i sposobnost sigurne gradnje.

4. Pri održavanju manipulatora, količina ubrizgane masti je velika, intenzitet rada je relativno velik, a vrijeme održavanja je dugo.

5. Prašina iz zavarivačke radionice, troska od zavarivanja, čišćenje i održavanje zahtijevaju profesionalne alate za usisavanje.

Ključne točke održavanja mehaničke ruke:

1. Ispitivanje zamorne čvrstoće motora, ispitivanje stanja porasta temperature motora, ispitivanje stanja blokade motora, ispitivanje sučelja priključnog kabela motora, ispitivanje povijesti kvarova motora.

2. Zamjena ulja za podmazivanje reduktora mehaničke ruke, zamjena i dopuna ulja za podmazivanje valjkastog ležaja te zamjena i dopuna ulja za podmazivanje cilindra za uravnoteženje.

3. Provjerite curenje ulja tajne brtve svakog usporavanja osovine i provjerite stanje brtve ležaja cilindra za uravnoteženje.

4. Sigurnosna kopija podataka upravljačkog sustava.

5. Provjerite napon baterije enkodera manipulatora.

6. Provjerite istrošenost korisničkog kabela i cjevovoda manipulatora.

Shanghai JIesheng se bavi profesionalnim robotskim poslovanjem već 11 godina, sa zrelim timom, za sljedeće potrebe održavanja robota možete kontaktirati našu tvrtku.

15


Vrijeme objave: 09. studenog 2022.

Zatražite podatkovni list ili besplatnu ponudu

Napišite svoju poruku ovdje i pošaljite nam je