Kada se Yaskawin robot normalno uključi, zaslon visećeg upravljačkog elementa ponekad prikazuje poruku „Informacije o koordinatama alata nisu postavljene.“ Što to znači?
Savjeti: Ovaj vodič odnosi se na većinu modela robota, ali se možda ne odnosi na neke modele s 4 osi.
Specifična poruka prikazana je na snimci zaslona programskog visećeg uređaja u nastavku: Korištenje robota bez postavljanja informacija o alatu može uzrokovati kvarove. Molimo postavite W, Xg, Yg i Zg u datoteci alata.
Ako se pojavi ova poruka, najbolje je unijeti potrebnu težinu, težište, moment tromosti i ostale podatke u datoteku alata. To će pomoći robotu da se prilagodi opterećenju i optimizira brzinu.
Napomena: Ako je potrebno, možete postaviti i koordinate alata.
U JSR Automation ne samo da isporučujemo Yaskawa robotska rješenja, već pružamo i profesionalnu tehničku podršku i prilagodbu - osiguravajući da svaki sustav pouzdano radi u vašoj proizvodnji.
Vrijeme objave: 16. kolovoza 2025.
