Pronalaženje i praćenje šava dvije su različite funkcije koje se koriste u automatizaciji zavarivanja. Obje funkcije su važne za optimizaciju učinkovitosti i kvalitete procesa zavarivanja, ali rade različite stvari i oslanjaju se na različite tehnologije.
Puni naziv pronalaženja šava je pronalaženje položaja zavara. Princip je detektirati karakteristične točke zavara pomoću instrumenta za lasersku detekciju zavara te izvršiti kompenzaciju i korekciju položaja u izvornom programu putem odstupanja između detektiranog položaja karakteristične točke i spremljenog izvornog položaja karakteristične točke. Karakteristika je da je potrebno dovršiti učenje svih položaja zavarivanja obratka kako bi se osiguralo da se zavarivanje točno primjenjuje na zavar, što je vrlo važno za osiguranje čvrstoće i integriteta zavara. Pronalaženje šava pomaže u smanjenju nedostataka poput zareza, prepunjavanja i progorijevanja za sve vrste zavara s pogrešno postavljenim položajima šava i višesegmentnim zavarima.
Praćenje šava nazvano je po promjeni položaja šava koja se može pratiti u stvarnom vremenu. Princip je funkcija ispravljanja trenutnog položaja robota detektiranjem promjena u značajnim točkama zavara u stvarnom vremenu. Značajka je u tome što treba naučiti samo početni i završni položaj segmenta zavara kako bi se dovršila ukupna putanja zavara. Svrha praćenja šava je osigurati da se zavari precizno nanesu na šav, čak i ako šav promijeni položaj ili oblik. To je vrlo važno kako bi se osigurala čvrstoća i konzistentnost zavara, posebno za poslove zavarivanja gdje dugi zavari imaju izobličenja, S-zavare s krivuljama. Izbjegnite odstupanja zavarivanja i neuspjeh zavarivanja zbog promjena oblika zavara, a također izbjegavajte probleme interpolacije velikog broja točaka.
Prema stvarnim potrebama proizvodnje, dodavanje sustava za praćenje lokacije zavara ili zavara može poboljšati učinkovitost zavarivanja robota za zavarivanje, smanjiti vrijeme rada i poteškoće te poboljšati kvalitetu zavarivanja robota.
Jiesheng Robotics se već više od deset godina fokusira na integraciju radnih stanica za robotsko zavarivanje, integraciju sustava za lasersko zavarivanje i integraciju radnih stanica za 3D vid. Imamo bogato iskustvo u projektima. Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno nas kontaktirajte.
Vrijeme objave: 28. travnja 2023.
