Uz sve veću primjenu industrijskih robota, jedan robot nije uvijek u stanju izvršiti zadatak kvalitetno i brzo. U mnogim slučajevima potrebna je jedna ili više vanjskih osi.
Uz velike robote za paletiranje koji su trenutačno na tržištu, većina poput robota za zavarivanje, rezanje ili 6-osnih robota koji se često koriste, 7-osni roboti iako su lansirani nekoliko godina, zbog visokih cijena, niske popularnosti. Robot sa 6 osi može napraviti gotovo sve pokrete, ali ako tvornica želi krenuti prema automatizaciji, ne treba samo djelovanje robota, već više cjelovita suradnja kako bi se dovršio određeni proces, u ovom trenutku treba povećativanjska osovina robota. Ono što nazivamo vanjskom osi zapravo je sustav vanjskog djelovanja povezan s robotom, kao što je linearna klizna tračnica, sustav za podizanje, sustav za okretanje itd., koji surađuju s djelovanjem robota.
Na primjer, zavarivanje ispušne cijevi automobila je samo obodni zavar, ali mora biti zajamčen kut zavarivanja. Iako robot može dovršiti cijelo zavarivanje, položaj zavarivanja dovodi do toga da oblikovanje zavarivanja nije lijepo i snaga nije velika. Ako je robot opremljen obrnutom vanjskom osovinom za koordinaciju akcije, položaj zavarivanja može biti zadovoljen u isto vrijeme, a cijelo zavarivanje može se dovršiti brže kako bi se postigli zadovoljavajući rezultati. Na primjer, kada vrlo dugačak izradak treba biti zavaren, zbog ograničenja ruke robota za zavarivanje, položaj fiksnog robota ne može doseći položaj koji treba zavariti, a vanjska osovina koordinacijskog klizača može pustiti robota – zavarivanje na bočnoj strani, na kojoj udaljenosti se može ostvariti zavarivanje.
The robot vanjski vratiloje sustav upravljanja baziran na modelu robota, tako da se u procesu suradnje s kretanjem robota može brže i bolje koordinirati, što je neizostavan dio područja primjene industrijskih robota. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd je prvoklasni distributer i pružatelj usluga nakon prodaje ovlašten od strane Yaskawe, možete konfigurirativanjska osovina robotaprema potrebi.
Vrijeme objave: 6. ožujka 2023
