Budući da primjena industrijskih robota postaje sve opsežnija, jedan robot nije uvijek u stanju dobro i brzo ispuniti zadatak. U mnogim su slučajevima potrebna jedna ili više vanjskih sjekira.
Osim velikih robota za paletizaciju na tržištu, većina poput zavarivanja, rezanja ili 6 robota osi koristila je mnogo, 7 osi, iako je lansirana nekoliko godina, zbog visokih cijena, niske popularnosti. Robot sa 6 osi može napraviti gotovo sve geste, ali ako tvornica želi krenuti prema automatizaciji, treba mu ne samo robotsku akciju, već i više cijele suradnje za dovršavanje određenog postupka, u ovom trenutku treba povećatiVanjska osovina robota. Ono što nazivamo vanjskom osi zapravo je vanjski akcijski sustav povezan s robotom, kao što je linearna klizna šina, sustav dizanja, sustav okretanja itd. Za suradnju s djelovanjem robota.
Na primjer, zavarivanje automobilske ispušne cijevi samo je zavarivanje, ali kut zavarivanja mora biti zajamčen. Iako robot može dovršiti cijelo zavarivanje, držanje zavarivanja dovodi do formiranja zavarivanja nije lijepo, a snaga nije jaka. Ako je robot opremljen obrnutom vanjskom osovinom za koordinaciju radnje, držanje zavarivanja može se istovremeno zadovoljiti, a cijelo zavarivanje može se brže dovršiti kako bi se postigli zadovoljavajući rezultati. Na primjer, kada vrlo dugački radni komad treba biti zavarivač, zbog ograničenja ruke robota zavarivanja, položaj fiksnog robota ne može doseći položaj koji je potrebno zavariti, a vanjsko vratilo za koordinaciju može pustiti robota - hodajuće bočno zavarivanje, koliko dugo se udaljenost može ostvariti zavarivanjem.
The robot vanjski vratiloje kontrolni sustav temeljen na modelu robota, tako da u procesu suradnje s pokretom robota može biti brže i bolja koordinacija, što je neophodan dio polja primjene industrijskih robota. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd je distributer prve klase i nakon davatelja usluga prodaje koju je ovlastio Yaskawa, možete konfiguriratiVanjska osovina robotaPrema potrebi.
Post Vrijeme: ožujak-06-2023
