S obzirom na sve veću primjenu industrijskih robota, jedan robot nije uvijek u stanju dobro i brzo izvršiti zadatak. U mnogim slučajevima potrebna je jedna ili više vanjskih osi.
Uz velike robote za paletiziranje koji su trenutno na tržištu, najviše se koriste roboti za zavarivanje, rezanje ili 6-osni roboti. 7-osni roboti, iako su lansirani prije nekoliko godina, nisu toliko popularni zbog visokih cijena. 6-osni robot može izvoditi gotovo sve pokrete, ali ako tvornica želi prijeći na automatizaciju, potrebna joj je ne samo akcija robota, već i cjelokupna suradnja kako bi se dovršio određeni proces. U ovom trenutku potrebno je povećati...vanjsko vratilo robotaOno što nazivamo vanjskom osi zapravo je vanjski akcijski sustav povezan s robotom, kao što je linearna klizna tračnica, sustav za podizanje, sustav za okretanje itd., koji surađuje s djelovanjem robota.
Na primjer, zavarivanje ispušne cijevi automobila je samo opsegno zavarivanje, ali kut zavarivanja mora biti zajamčen. Iako robot može dovršiti cijelo zavarivanje, položaj zavarivanja dovodi do toga da zavarivanje nije lijepo i čvrstoća nije jaka. Ako je robot opremljen obrnutom vanjskom osovinom za koordinaciju djelovanja, položaj zavarivanja može se istovremeno zadovoljiti, a cijelo zavarivanje može se brže dovršiti kako bi se postigli zadovoljavajući rezultati. Na primjer, kada je potrebno zavariti vrlo dugačak obratak, zbog ograničenja ruke robota za zavarivanje, položaj fiksnog robota ne može dosegnuti položaj koji treba zavariti, a koordinacijsko klizna vanjska osovina može dopustiti robotu da hoda sa strane zavarivanja, koliko se udaljenost može postići zavarivanjem.
The the vanjski robot vratiloje upravljački sustav temeljen na modelu robota, tako da u procesu suradnje s kretanjem robota može biti brža i bolja koordinacija, što je neizostavan dio područja primjene industrijskih robota. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd je prvoklasni distributer i pružatelj postprodajnih usluga ovlašten od strane Yaskawe, možete konfigurirativanjsko vratilo robotaprema potrebi.
Vrijeme objave: 06.03.2023.
