Kako odabrati pozicionirača u rješenju za automatizaciju zavarivanja robota

Nedavno je klijent prijatelj JSR prilagodio projekt tenkova za zavarivanje robota. Kupčevi radni dijelovi imaju različite specifikacije i postoje mnogi dijelovi koji trebaju biti zavareni. Prilikom dizajniranja automatiziranog integriranog rješenja potrebno je potvrditi radi li kupac sekvencijalno zavarivanje ili zavarivanje, a zatim u potpunosti pomoću robota. Biti gotov. Tijekom tog razdoblja otkrio sam da je sumnjao u izbor pozicioniranja, pa ga je JSR ukratko upoznao sa svima.

Dvostruka stanica s jednim osi glave i vertikalnog lepršavog položaja

Vs troosni vertikalni flip poziotor

U radnoj stanici zavarivanja robota, dvoosnica s dvostrukim stanicama i vertikalnim pozicioniranjem vertikalnog položaja za vertikalni položaj okomitih okretaja i trostranog položaja na repu su dvije uobičajene opreme za pozicioniranje, a imaju i svoje prednosti u različitim scenarijima aplikacija.

Slijede njihovi scenariji i usporedbe:

Položaj za jednosmjesnu glavu i repni okvir s dvostrukom stanicom:

Prikladan je za scenarije u kojima se obrađivač mora rotirati i postaviti tijekom postupka zavarivanja. Na primjer, u proizvodnoj liniji zavarivanja automobila, dva radna dijela mogu se istovremeno instalirati na dvije stanice, a rotacija i pozicioniranje radnih dijelova mogu se postići putem jednoosnog položaja glave i repa, poboljšavajući tako učinkovitost proizvodnje.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

Troosan okomito pozicioniranje flip-a:

Idealno za složene scenarije zavarivanja koji zahtijevaju rotiranje i prevrtanje radnih dijelova u više smjerova. Na primjer, u zrakoplovnoj industriji potrebno je složeno zavarivanje zrakoplova. Troosni vertikalni pozicioniran za okretanje može realizirati rotaciju više osi i okretanje radnog komada u horizontalnim i okomitim smjerovima kako bi zadovoljio potrebe za zavarivanjem pod različitim kutovima.

https://youtu.be/v065Vopalf8

Usporedba prednosti:

Položaj za jednosmjesnu glavu i repni okvir s dvostrukom stanicom:

• Jednostavna struktura, lako upravljanje i održavanje.
• Dva djela mogu se istovremeno obraditi kako bi se poboljšala učinkovitost proizvodnje.
• Prikladno za neke jednostavnije zadatke zavarivanja, poput radnih dijelova koji zahtijevaju jednu osovinu rotacije.
• Cijena je jeftinija od troosnog vertikalnog pozicioniranja.
• Zavarivanje se mijenja između lijeve i desne stanice. Pri zavarivanju na jednoj stanici radnici se moraju utovariti i istovariti materijale s druge strane.

Troosan okomito pozicioniranje flip-a:

• Može realizirati rotaciju i prevrtanje više osi i pogodan je za složene zadatke zavarivanja.
• Tijekom zavarivanja robota, radnici trebaju samo dovršiti učitavanje i istovar radnih dijelova s ​​jedne strane.
• Pruža veću fleksibilnost i točnost pozicioniranja, što može udovoljiti zahtjevima različitih kutova zavarivanja.
• Pogodno za rad s visokom kvalitetom zavarivanja i preciznim zahtjevima.

Ukratko, odabir odgovarajućeg pozicioniranja ovisi o specifičnim zahtjevima zadatka zavarivanja, uključujući čimbenike kao što su složenost obrazaca, kut zavarivanja, učinkovitost proizvodnje i zahtjevi kvalitete zavarivanja.