Kako odabrati pozicioner u rješenju za automatizaciju robotskog zavarivanja

Nedavno je prijatelj kupca iz JSR-a prilagodio projekt robotskog zavarivanja tlačnog spremnika. Kupčevi radni komadi imaju različite specifikacije i postoji mnogo dijelova koje treba zavariti. Prilikom projektiranja automatiziranog integriranog rješenja potrebno je potvrditi radi li kupac sekvencijalno ili točkasto zavarivanje, a zatim u potpunosti koristi robota. To treba učiniti. Tijekom tog razdoblja, otkrio sam da je imao sumnje u odabir pozicionera, pa ga je JSR ukratko svima predstavio.

Dvostruki jednoosni vertikalni pozicioner za preklopno pozicioniranje prednjeg i zadnjeg dijela

VS Troosni vertikalni pozicioner za okretanje

U robotskoj radnoj stanici za zavarivanje, dvoosni vertikalni pozicioner za preklapanje s jednom osi glavnog i kontričnog snopa i troosni vertikalni pozicioner za preklapanje su dvije uobičajene opreme za pozicioniranje, a imaju svoje prednosti u različitim scenarijima primjene.

U nastavku su navedeni njihovi scenariji primjene i usporedbe:

Dvostruki jednoosni pozicioner za glavu i stražnji okvir:

Prikladan je za scenarije u kojima se obradak treba rotirati i pozicionirati tijekom procesa zavarivanja. Na primjer, u proizvodnoj liniji za zavarivanje karoserije automobila, dva obradka mogu se istovremeno instalirati na dvije stanice, a rotacija i pozicioniranje obradaka mogu se postići pomoću jednoosnog pozicionera glave i kontrilja, čime se poboljšava učinkovitost proizvodnje.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Troosni vertikalni pozicioner za okretanje:

Idealno za složene scenarije zavarivanja koji zahtijevaju rotaciju i okretanje obradaka u više smjerova. Na primjer, u zrakoplovnoj industriji potrebno je složeno zavarivanje trupova zrakoplova. Troosni vertikalni pozicioner za okretanje može ostvariti višeosnu rotaciju i okretanje obradka u horizontalnom i vertikalnom smjeru kako bi se zadovoljile potrebe zavarivanja pod različitim kutovima.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Usporedba prednosti:

Dvostruki jednoosni pozicioner za glavu i stražnji okvir:

• Jednostavna struktura, jednostavan za rukovanje i održavanje.
• Dva obratka mogu se obrađivati ​​istovremeno kako bi se poboljšala učinkovitost proizvodnje.
• Pogodno za neke jednostavnije zadatke zavarivanja, kao što su radni komadi koji zahtijevaju jednu os rotacije.
• Cijena je jeftinija od troosnog vertikalnog pozicionera.
• Zavarivanje se naizmjenično vrši između lijeve i desne stanice. Prilikom zavarivanja na jednoj stanici, radnici moraju utovarivati ​​i istovarati materijale na drugoj strani.

Troosni vertikalni pozicioner za okretanje:

• Može ostvariti višeosnu rotaciju i okretanje te je prikladan za složene zadatke zavarivanja.
• Tijekom robotskog zavarivanja, radnici trebaju dovršiti utovar i istovar obradaka samo s jedne strane.
• Pruža veću fleksibilnost i točnost pozicioniranja, što može zadovoljiti zahtjeve različitih kutova zavarivanja.
• Pogodno za radne komade s visokim zahtjevima za kvalitetu i preciznost zavarivanja.

Ukratko, odabir prikladnog pozicionera ovisi o specifičnim zahtjevima zadatka zavarivanja, uključujući čimbenike kao što su složenost obratka, kut zavarivanja, učinkovitost proizvodnje i zahtjevi za kvalitetom zavarivanja.