Kako odabrati pozicioner u rješenju za automatizaciju robotskog zavarivanja

Nedavno je prijatelj kupca JSR-a prilagodio projekt tlačnog spremnika za robotsko zavarivanje. Radni komadi kupca imaju različite specifikacije i postoji mnogo dijelova za zavarivanje. Prilikom projektiranja automatiziranog integriranog rješenja potrebno je potvrditi radi li kupac sekvencijalno zavarivanje ili točkasto zavarivanje i zatim potpuno korištenje robota. Treba učiniti. U tom sam razdoblju otkrio da ima dvojbe oko izbora pozicionera, pa ga je JSR svima ukratko predstavio.

Vertikalni preklopni pozicioner s jednom osi i stražnjim batom s dvije stanice

VS Vertikalni preklopni pozicioner s tri osi

U robotskoj radnoj stanici za zavarivanje, vertikalni preklopni pozicioner s jednom osi i stražnjom bazom s dvije stanice i okomiti preklopni pozicioner s tri osi dvije su uobičajene opreme za pozicioniranje i imaju svoje prednosti u različitim scenarijima primjene.

Slijede scenariji njihove primjene i usporedbe:

Dvostruki jednoosni pozicioner glave i repa okvira:

Pogodan je za scenarije u kojima se izradak treba okretati i pozicionirati tijekom procesa zavarivanja. Na primjer, u proizvodnoj liniji za zavarivanje karoserije automobila, dva izratka mogu se postaviti na dvije stanice u isto vrijeme, a rotacija i pozicioniranje izradaka može se postići pomoću pozicionera glave i stražnjeg dijela s jednom osi, čime se poboljšava učinkovitost proizvodnje.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Troosni okomiti preklopni pozicioner:

Idealno za složene scenarije zavarivanja koji zahtijevaju rotiranje i okretanje obratka u više smjerova. Na primjer, u zrakoplovnoj industriji potrebno je složeno zavarivanje trupova zrakoplova. Vertikalni okretni pozicioner s tri osi može ostvariti rotaciju s više osi i okretanje obratka u vodoravnom i okomitom smjeru kako bi se zadovoljile potrebe zavarivanja pod različitim kutovima.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Usporedba prednosti:

Dvostruki jednoosni pozicioner glave i repa okvira:

• Jednostavna struktura, laka za rukovanje i održavanje.
• Dva radna komada mogu se obrađivati ​​u isto vrijeme kako bi se poboljšala učinkovitost proizvodnje.
• Prikladno za neke jednostavnije zadatke zavarivanja, kao što su obradaci koji zahtijevaju jednu os rotacije.
• Cijena je niža od troosnog vertikalnog preklopnog pozicionera.
• Zavarivanje se prebacuje između lijeve i desne stanice. Prilikom zavarivanja na jednoj stanici, radnici moraju utovarivati ​​i istovarati materijale na drugoj strani.

Troosni okomiti preklopni pozicioner:

• Može ostvariti rotaciju i okretanje u više osi i prikladan je za složene zadatke zavarivanja.
• Tijekom robotskog zavarivanja, radnici trebaju samo dovršiti utovar i istovar obradaka s jedne strane.
• Pruža veću fleksibilnost i točnost pozicioniranja, što može zadovoljiti zahtjeve različitih kutova zavarivanja.
• Prikladno za izratke s visokom kvalitetom zavarivanja i zahtjevima za preciznošću.

Ukratko, odabir odgovarajućeg pozicionera ovisi o specifičnim zahtjevima zadatka zavarivanja, uključujući faktore kao što su složenost obratka, kut zavarivanja, učinkovitost proizvodnje i zahtjevi za kvalitetom zavarivanja.