U industrijskoj robotici, meka ograničenja su softverski definirane granice koje ograničavaju kretanje robota unutar sigurnog radnog raspona. Ova značajka je bitna za sprječavanje slučajnih sudara s uređajima, šablonama ili okolnom opremom.

Na primjer, čak i ako je robot fizički sposoban dosegnuti određenu točku, kontroler će blokirati svako kretanje koje prelazi postavke mekih ograničenja - osiguravajući sigurnost i integritet sustava.

Međutim, postoje situacije tijekom održavanja, rješavanja problema ili kalibracije softverskog ograničenja kada onemogućavanje ove funkcije postaje neophodno.

⚠️ Važna napomena: Onemogućavanje softverskog ograničenja uklanja sigurnosne zaštite i to bi trebalo izvoditi samo obučeno osoblje. Operateri moraju postupati oprezno, biti potpuno svjesni okolnog okruženja i razumjeti potencijalno ponašanje sustava i uključene rizike.

Ova je funkcija moćna - ali s velikom moći dolazi i velika odgovornost.
U JSR Automationu, naš tim pažljivo postupa s takvim postupcima, osiguravajući fleksibilnost i sigurnost u robotskoj integraciji.