TheYASKAWA robot za paletiranje MPL500Ⅱusvaja šuplju strukturu u robotskoj ruci, koja izbjegava smetnje između kabela i ostvaruje nultu interferenciju između kabela, hardvera i periferne opreme.A korištenje dugokrake L-osi i U-osi prikladne za paletiziranje ostvaruje najveći raspon paletiranja.