Yaskawa robot za točkasto zavarivanje MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPnizYaskawa roboti za točkasto zavarivanjeOpremljeni su naprednim robotskim sustavom za inteligentno rješavanje problema proizvodnog pogona za kupce. Standardiziraju opremu, poboljšavaju učinkovitost instalacije, rada i održavanja, smanjuju korake postavljanja i održavanja opreme te poboljšavaju učinkovitost rada.
TheYaskawa robot za točkasto zavarivanje MOTOMAN-SP165je višenamjenski robot koji odgovara malim i srednjim pištoljima za zavarivanje. To je6-osni vertikalni višezglobni zglobovitip, s maksimalnim opterećenjem od 165 kg i maksimalnim rasponom od 2702 mm. Pogodan je za YRC1000 upravljačke ormare i koristi se za točkasto zavarivanje i transport.
| Kontrolirane osi | Korisni teret | Maksimalni radni raspon | Ponovljivost |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Težina | Napajanje | S os | L os |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/s | 115 °/s |
| U-os | R os | Os B | T-os |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
Robot za točkasto zavarivanjeMOTOMAN-SP165Sastoji se od tijela robota, računalnog upravljačkog sustava, kutije za učenje i sustava za točkasto zavarivanje. Zbog smanjene interferencije između periferne opreme i kabela, online simulacija i operacije učenja su lakše. Tip šuplje ruke s ugrađenim kabelima za točkasto zavarivanje smanjuje broj kabela između robota i upravljačkog ormara, poboljšava održavanje uz jednostavnu opremu, osigurava niži radni raspon, pogodan za konfiguracije visoke gustoće i poboljšava brze operacije. Doprinosi produktivnosti.
Kako bi se prilagodili radnim zahtjevima fleksibilnih pokreta, roboti za točkasto zavarivanje obično biraju osnovni dizajn zglobnih industrijskih robota, koji općenito imaju šest stupnjeva slobode: rotacija struka, velika rotacija ruke, rotacija podlaktice, rotacija ručnog zgloba, zamah ručnog zgloba i okretanje ručnog zgloba. Postoje dva načina pogona: hidraulički pogon i električni pogon. Među njima, električni pogon ima prednosti jednostavnog održavanja, niske potrošnje energije, velike brzine, visoke preciznosti i dobre sigurnosti, pa se široko koristi.
